محرك الخطوه

محرك الخطوه

المحركات الخطوية

تعريف المحركات الخطويةStep Motors

هو محرك صغير يقوم بتحويل النبضات الرقمية إلى حركة ثابتة ودقيقة وعددها يتناسب مع عدد الخطوات التي سلكها المحرك

دقة المحركلطالما كنا نتعجب ونستغرب من الدقة المتناهية للطابعة وهي تنفث الحبر على الورق ، كيف يمكن التحكم بالمحرك ليتحرك لمسافات صغيرة جداً لا تتجاوز أجزاءاً من المليمترات !
نقف هنا على السر وراء الطابعة وغيرها من المحركات التي تعتمد على الدقة الكبيرة في الحركة كالموجودة في الرجال الآليين ، والعمليات الجراحية المؤتمتة .

لماذا نحتاج المحرك الخطوي ؟
الميزة الرئيسية للمحركات الخطوية , أنك تستطيع أن تتحكم بها لدرجات معينة ، تعلم أن الدورة الواحدة تساوي 360 درجه ، فهناك محركات تتحكم بها كل 7.5 درجه و 3.5 وهناك محركات درجه واحده …..وهذا ما يسمى بالخطوة .

تركيب المحرك
يتكون المحرك من عدة ملفات عددها يتناسب مع عدد الخطوات التي يتحرك بها وطريقة توزيع تتناسب مع نوعه

كيف يعمل المحرك الخطوي ؟

عند تمرير تيار كهربائي في ملف نحصل على مجال مغناطيسي وبالطبع سيتحرك القرص المغناطيسي إلى القطب المخالف له بالإشارة



إذا قمنا بتوصيل تيار كهربائي على الملفات 1 2 3 4 بالتناوب فإن المحرك سيدور ، مقدار الخطوة هنا 45 درجة ، تسمى هذه الطريقة بالخطوة البسيطة



لنفرض أننا قمنا بتمرير التيار على ملفين في نفس الوقت سنحصل على زواية
أخرى وهذا ما يعرف بالخطوة المزدوجة



لوقمنا بتنفيذ الخطوتين رقم 2 ، 3 في نفس الوقت فإننا سنحصل على ما يسمى الخطوة المزدوجة ، والزاوية هنا 22.5 درجة

وبالطبع كل ما زاد المحرك تعقيداً زادت الدقة التي يمكن تحريكه بها ، أقصد بالتعقيد هنا : زيادة عدد الأقطاب وزيادة المجالات المغناطيسية داخل القرص

اختبار المحرك
يمكن اختبار المحرك الثنائيBipolar Motorبطريقة يدوية أو وضعه ضمن دائرة الكترونية خاصة