الحساسات Sensors

يوجد العديد من الحساسات , وإذا أردنا دراستها جميعها , فسوف نتشتت , لذلك سوف أقوم بشرح أنواع الحساسات الأكثر شيوعا في سوق العمل , كما سأذكر الخانات التي يندرج تحتها أي نوع من الحساسات.

أي نوع من أنواع الحساسات يندرج تحت أحد التصنيفات التالية:

نرى من هذه الرسمة أن أي حساس سوف يكون شئ من الإثنين : Proximity  أو P.E.C

دعنا نتحدث عن كل نوع الآن:

1) Proximity Sensors.

Inductive: لاستشعار المواد المعدنية

Capacitive: لاستشعار المواد غير المعدنية

ويصنف أي نوع منهما , سواء كان Inductive  أو Capacitive , إلى أحد الصنفان :

Flush: يكون الجزء الخاص بالإستشعار بارز, لكي يستشعر من الأمام ومن الجوانب

Non-Flush: يكون الجزء الخاص بالإستشعار غاطس, فلا يستطيع أن يستشعر غير الأشياء التي أمامه

يتكون أي sensor من 2 أو 3 أو 4 أطراف , وقد يكون مصدر تغذيته 24 فولت أو 12 فولت

ولكن , أي sensor , في حالة عدم شعوره بشئ فإنه يعطي في الخرج إشارة Open , وعند شعورة بشئ فإنه إما يعطي 24 أو 12 فولت ( حسب نوع الحساس ) في الخرج , أو يعطي صفر فولت

لاحظ الحساس الثالث ذو الأربع أطراف , توضح الرسمة أنه إذا تم إعطاء الدخل ( التغذية ) للحساس في الدخل الأول , فإن خرجه في حالة الإحساس بشئ سيكون إشارة PNP أي 24 أو 12 فولت , أما إذا تم إعطاء الدخل في الدخل الثاني , فإن الحساس سوف يعطي في الخرج إشارة NPN  أي صفر فولت عند شعورة بشيء

2) P.E.C Sensors.

يوجد منها 3 أنواع هامة : Through Beam , Reflector , Proximity P.E.C

* Through Beam

يتكون من مرسل ومستقبل , ويتم تغذية كل منهما بـ 24 فولت , فيقوم المرسل بإرسال أشعة ضوئية للمستقبل , فتظل كونتاكات المستقبل على حالتها ما دامت الأشعة تصل إلى المستقبل من المرسل , وفي حالة إنقطاع تلك الأشعة عن المستقبل , فإنه يغير حالة كونتاكاته.

وهناك مثال شهير على استخدام هذا النوع من الحساسات , وهو في السلالم الكهربية المتحركة , حيث يوضع المرسل على يسار بداية السلم والمستقبل على يمين بداية السلم , فإذا لم يتم قطع الأشعة لفترة معينه من الزمن , يعني هذا أنه لا يوجد أحد يصعد السلم , فيتوقف عمل السلم للحفاظ على استهلاك الكهرباء, وفي حالة قطع تلك الأشعة , يقوم السلم بالعمل .

*Reflector

*Proximity P.E.C.

هذا النوع كالنوع الذي يسبقه , ولكنه يقوم بعكس الشعاع من على أي جسم , سواء كان معدني أو غير معدني , وأفضل مثال على هذا النوع من الحساسات , " الأبواب الأوتوماتيك " , حيث يقوم باستشعار أجساد الناس الذين يريدون دخول المكان , كما يمكن ضبط مدى الشعاع , لكي لا يستشعر صرصارا مثلا يمشي بجوار الباب , ولكي يستشعر أيضا الشخص القريب من الباب وليس أي شخص مار على بعد من الباب .

كما أن هناك شيئا هاما , يوجد في هذا المستشعر زران , أحدهما Delay On والآخر Delay Off , وهذا لكي يتم ضبط كلا المفتاحين , فيتأخر الباب قليلا في الفتح لفترة زمنية معينه ولتكن 2 ثانية , لكي نتأكد أن هذا الشخص بالفعل يقف أمام الباب ويريد الدخول , وليس مجرد شخص يعبر بجواره , وليتأخر الباب في الغلق أيضا , حتى يمر الشخص بأمان ولايغلق الباب عليه.